（电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。）
1、电动势平衡方程式：
A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：
B、并励发电机电势方程式：
发电机的
大于
。
2、转矩平衡方程式：
3、功率方程式：
A、直流电机中的损耗、效率：损耗有三类:
消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。
铁耗：
由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。 铜耗：
电枢回路铜耗 
励磁回路铜耗 
电刷接触铜耗 
，
为一对电刷总接触电压降。 机械损耗：
包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。 附加损耗：
电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。按额定容量的1%计算，无补偿绕组
按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组
在以上损耗中
，
，随负载变化而变化，称为可变损耗；
，，
为不变损耗。电机的效率：
当不变损耗＝可变损耗时，
取得最大，
是
的二次曲线。
B、并励电动机的功率方程式：
C、并励发电机的功率方程式：
