锁相环有模拟和数字锁相环，还有全数字锁相环，可以是硬件锁相环，也可以用软件实现。
一、锁相环的电路结构和工作原理
锁相环电路框图如图所示：
它的主要思路是如何利用相位误差实现无频差的频率跟踪。其原理用下图的旋转矢量加以说明。
旋转矢量
和
分别是鉴相器的两个输入信号
、
。它们的瞬时角速度和瞬时角位移为：
，
和
，只有当两个旋转矢量以相同的角速度旋转时(即
)，两者之间的相位差才能保持某定值。该定值相位经鉴相器后变换成对应的直流电压，去控制VCO的振荡角频率
，使其稳定地振荡在与输入参考信号相同的角频率
上。这种情况称之为相位锁定。反之，两者角频率不等，相位差不恒定，称为失锁。如
，则比旋转 得慢些，瞬时相位差
将随时间增大，此时鉴相器产生的误差电压也相应变化。该误差电压经环路滤波器，去控制压控振荡器的频率，使其增大，因而瞬时相位差也将减小。经过不断地循环，矢量的旋转角速度逐渐加快，直到与旋转角速度相同，这时环路再次锁定，瞬时相位差
为恒值。
1. 鉴相器分析
令鉴相器的两个输入电压为单一的正弦，且频率不等。则两个信号与压控振荡器未加控制电压时的相位差为：
，
则：
如用模拟乘法器组成乘积型鉴相器时，其鉴相器的输出误差电压为：
，其中
是鉴相器增益，为常数。
2. 环路滤波器
它是一个低通滤波器，滤除干扰和其它频率分量，提高信噪比。
设环路滤波器的传递函数为：
s用微分因子代入后：
，
3. 压控振荡器
在一定的控制电压下，VCO的振荡角频率与其控制电压有线性关系：
所以压控振荡器的输出信号相位：
并得：
可见：VCO的振荡角频率
与控制电压
成线性关系，其瞬时相位变化
与却是积分关系。
因此，对锁相环讲，VCO被看成一个积分器。当积分算子
表示后，式子有：
，由上面所确定的各部分模型，可得锁相环路的相位模型和统一方程：
，该式两边微分得：
，该式称为基本环路方程。
二、单片集成锁相环简介
CMOS CD4046是最常见的集成锁相环。还有74HC4046是高速集成锁相环，也是CMOS电路。
1. CD4046的管脚说明
2. 基本原理：输入从14脚进入，经A放大并整形，作为相位比较器输入，而且和引脚3的输入进行相位比较。由引脚步2输出误差相位(以电压形式)。又经低通滤波器滤除高频之后，获得VCO控制电压。
实现频率调整的目的，该频率很快逼近输入参考频率。
三、单片集成锁相环应用举例
1. 锁相环用于频率合成
，
2. 锁相环用于调制和解调
