PID调节图解 黄色、绿色之间的都是可以接受的，希望调节快些就靠近黄色，不希望超调就靠近绿色 。很多人认为PID参数不好找，关键是有没有耐心，修改的方向对不对。... 2014-06-04 PID调节图解
