电枢绕组的感应电势是指电机正、负电刷间的电势。因此，无论是何种绕组，正、负电刷间的电势就是支路电势，而支路电势等于支路中各串联元件电势之和。电枢绕组的感应电势可用很多方法来求，在此，先求每个元件电势的平均值，再乘上支路元件数，即得支路电势。
1、一元件转过一极距所感应出的平均电动势
：
当元件轴线从某一主极轴线位置转到相邻主极轴线位置时，电枢转过的电角度为
，与元件交链的磁通由
变为－，若电机的电角速度为
，这一过程所经历的时间为：
，电角度 ＝p×机械角度；机械角速度
，弧度/秒；电角速度
， 弧度/秒；电机转速
， 转/分 。据
，一个匝数为
的元件中感应电动势的平均值为：
2、一支路的总平均电动势
：
一支路串联元件数为
则：
其中 
为电动势常数。可见，感应电动势与每极磁通和电枢转速的乘积成正比。特别，若不计饱和影响，
此时有： 感应电动势
与励磁电流
和电枢机械角速度
的乘积成正比。可得到
与的关系：
。从电磁观点看，电动机通过电磁感应，从电源吸取电功率
，转换成对机械负载所做的机械功率。无论电动机，还是发电机，将这部分功率或称为电磁功率。