可测物理量有：发电机端电压
，电枢电流
，励磁电流
，转速
等。
有四种特性曲线：
空载特性 
负载特性 
外特性 
调节特性 
(一)、他励发电机特性：
1、他励发电机空载特性：
当电机
时，调节使发电机空载端电压
， 然后使 逐渐回到零，测空载端电压
与
关系即为空载特性曲线
。
分析：
A、空载特性表明电机磁路的性质。即当一定时，电机绕组感应电势与其对应磁动势的关系。
B、改变励磁电流 的方向，可测出反方向的空载特性曲线。
C、改变电机转速 ，可得不同的空载特性曲线。
D、并励、复励直流发电机的空载特性都以他励形式测取。
空载特性曲线：
2、负载特性：
当
，
时，端电压
曲线。
与空载特性比较：当 上升时，两曲线都上升。当 一定时，两特性的电压不同。
3、外特性：
当 ，
时，端电压
曲线。
当负载电流及电枢电流增大时，曲线略为下垂。
4、调节特性：
当 ，
时，端电压
曲线。当电枢电流增大时，曲线往上翘。
(二)、并励直流发电机空载电压的建立：
并励和复励直流发电机均为自励发电机，首先应在空载时建立电压，然后再带负载。
自励电压建立的三个条件：
必须有剩磁；
励磁绕组与电枢并联的极性正确；
励磁回路中电阻小于临界电阻。
电机有剩磁，极性正确
气隙磁场得到加强电枢绕组电势增加励磁电流增加电枢端电压建立起来如何稳定呢？
空载电压建立能否稳定？
励磁绕组端电压
与励磁电流 ：在磁路上满足空载特性 
，在电路上满足伏安特性 
。当 
时 ，达稳定点A。即两曲线的交点。
(三)、并励、复励直流发电机负载运行：
当 ，建立自励电压后，保持
，接入负载
，逐渐减小 ，测取 与
的曲线。下垂原因：
电枢反应；
电枢绕组压降；
并励直流电机随的减小，电枢感应电势
大大减小；
串励电机
随负载变化，使 不稳定，可安自动装置。