励磁绕组的供电方式称为励磁方式。按励磁方式的不同，直流电机可以分为以下4类。
（1）他励直流电机
励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系，如图(a)所示。永磁直流电机也属于他励直流电机，因其励磁磁场与电枢电流无关。图中电流正方向是以电动机为例设定的。
（2）并励直流电机
励磁绕组与电枢绕组并联。如图(b)所示。励磁电压等于电枢绕组端电压。以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1%～5%，
所以励磁绕组的导线细而匝数多。
（3）串励直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联，如图(c)所示。励磁电流等于电枢电流，所以励磁绕组的导线粗而匝数较少。
（4）复励直流电机
每个主磁极上套有两套励磁磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组。一个与电枢绕组串联，称为串励绕组，如图(d)所示。两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，两个磁势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。
直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同。
(a)他励电动机(b)并励电动机(c)串励电动机(d)复励电动机
图直流电机的励磁方式