(1)按控制装置分类
①直接操纵式起动机
由脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关来接通或切断主电路，也称机械式起动机。
虽然结构简单、工作可靠，但由于要求起动机、蓄电池靠近驾驶室，而受安装布局的限制，而且操作不便，已很少采用；
②电磁操纵式起动机
由按钮或点火开关控制继电器，再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机。
可实现远距离控制，工作方便，在现代汽车上广泛采用。
(2)按传动机构的啮合方式分类
①惯性啮合式起动机
起动机旋转时，其啮合小齿轮靠惯性力自动啮入飞轮齿环。起动后，小齿轮又借惯性力自动与飞轮齿环脱离。
啮合机构结构简单，但不能传递较大的转矩，而且可靠性较差，已很少采用；
②强制啮合式起动机
靠人力或电磁力拉动杠杆强制小齿轮啮人飞轮齿环。
啮合机构结构简单、动作可靠、操作方便，仍被现代汽车所采用；
③电枢移动式起动机
靠起动机磁极磁通的吸力，使电枢沿轴向移动而使小齿轮啮人飞轮啮环的，起动后再由回位弹簧使电枢回位，让驱动齿轮退出飞轮齿环。
多用于大功率的柴油汽车上；
④齿轮移动式起动机
是电磁开关推动安装在电枢轴孔内的啮合杆，而使小齿轮啮入飞轮啮环的；
⑤减速式起动机
靠电磁吸力推动单向离合器，使小齿轮啮人飞轮齿环的。