直流电动机由磁极、电枢、换向器等组成如图所示，电枢绕组与磁场绕组串联的直流电动机称为串励式直流电动机。
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1．机壳
大多数起动机机壳的一端有4个检查窗口，有些则没有。机壳中部有一个电流输入接线柱，并在内部与励磁绕组的一端相连。端盖分前、后两个，前端盖由钢板压制而成，后端盖由灰铸铁浇制而成，呈缺口杯状。它们的中心均压装着青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套，外围有2个或4个组装螺孔。电刷装在前端盖内，后端盖上有拨叉座，盖口有凸缘和安装螺孔，还有拧紧中间轴承板的螺钉孔。
2．磁场绕组
磁场绕组是由绕在极靴上的线圈构成的电磁铁，如图所示：
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磁场绕组固定到起动机外壳里面，用铸钢制造的的极靴和起动机外壳连接在一起，可增加磁场绕组的磁场强度。
下图为4磁场绕组形成的磁场：
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当电流流过磁场绕组时，便建立强大的、静止的电磁场，磁场根据绕组围绕在极靴的方向，分为N极和S极。磁场绕组的极性对调，便产生相反的磁场。
磁场绕组与电枢绕组的接法有二种：串联和既有串联也有并联的复式接法。下图为磁场绕组的联接方式：
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复式接法可以在绕组铜条截面尺寸相同的情况下增大起动电流，从而增大转距。
大多数起动机采用4个磁场绕组。功率大于7．35kW的起动机有采用6个磁场绕组的。
3．电枢
电枢由若干薄的、外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成。铁心的叠片结构可以
减小涡流电流。电枢绕组安装在叠片外径边缘的槽内，绕组线匝分别接到换向器铜片，电枢安装在电枢轴上。图示为电枢总成：
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电枢绕组有两种绕法：叠绕法和波绕法。
叠绕法:绕组的两端线头分别接相邻的两个换向器铜片(如图3—9所示)。此种绕法，在一对正负电刷之间的导线，电流方向一致。
波绕法:绕组一端线头接的换向器铜片与另一端线头接的换向器铜片相隔90°或180°(如图3—10所示)。此种绕法，电枢转到某一位置时，因为某些绕组两端线头接到同极性电刷上，会造成一些绕组没有电流。由于波绕法的绕组电阻较低，所以常用。
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4．换向器及电刷
换向器由许多换向片组成，换向片的内侧制成燕尾形，嵌装在轴套上，其外圆车成圆形。换向片与换向片之间均用云母绝缘。
电刷架一般为框式结构，其中正极刷架与端盖绝缘地固装，负极刷架直接搭铁。刷架上装有弹性较好的盘形弹簧。
电刷由铜粉与石墨粉压制而成，呈棕红色，装在端盖上的电刷架中，通过电刷弹簧保持与换向片之间具有适当的压力。如图所示。
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电刷和装在电枢轴上的换向器用来联接磁场绕组和电枢绕组的电路，并使电枢轴上产生的电磁力矩保持固定方向。