在自动控制中，起动、保持和停止是常用的控制
下图（ a ）、（ b ）所示为停止按钮分别接常开触点和常闭触点时， plc 的 I/O 接线图和梯形图。其中 X0 为起动按钮， X1 为停止按钮， Y0 为输出触点。
图（ a ）中， PLC 输入端的停止按钮 X1 接常开触点，输入继电器 X1 的线圈不“通电”，其在梯形图中 X1 采用常闭触点，其状态为 ON ；热继电器的常闭触点接 X2 ，这时 X2 的输入继电器线圈“通电”，其在梯形图中的常开触点为 ON 。此时按下起动按钮 X0 ，则 Y0 “通电”，电动机旋转，这和继电－接触控制原理图是相同的。
图（ b ）中， PLC 输入端的停止按钮 X1 接常闭触点，输入继电器 X1 得电，其在梯形图中的 X1 采用常开触点，其状态为 ON ，这与原理图是相反的，此时按下起动按钮 X0 ，电动机旋转。由此可见，用 PLC 取代继电－接触控制时，若输入为常闭触点，则编制的梯形图与继电原理图采用的触点相反；若输入为常开触点，则编制的梯形图与继电原理图中采用的触点相同。通常为了与继电原理图的习惯一致，在 PLC 的输入端尽可能地采用常开触点。
（ a ）停止按钮接常开触点
（ b ）停止按钮接常闭触点
图 用 PLC 实现电动机的起停控制
上图中，起动信号 X0 持续为 ON 的时间一般都很短，这种信号称为短信号。为了让电动机的输出 Y0 一直“通电”，需要在 X0 的两端并联 Y0 的常开触点，称为自锁点，这种电路称为自锁电路，其特点是具有“记忆”功能。当按停止按钮 X1 时， Y0 “失电”，电动机停转。
2、采用 SET/RST 指令实现电动机的起停控制
利用 SET/RST 指令的特点也可以实现电动机的起停控制，如下图所示。
图 用 SET/RST 指令实现电动机的起停控制
3、单按钮实现电动机的起停控制
利用一个按钮也可以实现电动机的起停控制，即第一次按下该按钮，电动机起动，第二次按下该按钮，电动机停止。
采用 PLS 指令可以实现单按钮起停控制，如下图（ a ）所示。
采用计数器指令也可以实现单按钮起停控制，如下图（ b ）所示。在这个电路中， X0 的信号必须经过 PLS 指令后才能送给计数器计数， C0 常开触点对 C0 计数器线圈复位的梯级必须放在最后，否则电路失控。
（ a ） 用 PLS 指令实现
（ b ） 用计数器指令实现
图 单按钮起停控制电路