三菱PLC比较与传送类指令

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1. 比较指令
比较指令有 CMP( 比较 ) 和 ZCP (区间比较) 两种,指令的助记符、功能、操作数、程序步如表 所 示。
( 1 )比较指令 CMP ( FNC10 )
比较指令 CMP 比较源操作数 [S1] 和 [S2] 的内容,比较的结果送到目标操作数 [D] 中去。如图 所示,在 X0 为 ON 时,比较指令 CMP 将十进制常数 100 与计数器 C20 的当前值比较,比较结果分三种情况分别使 M0 、 M1 、 M2 中的一个为 ON ,另两个为 OFF 。在 X0 为 OFF 时, CMP 不执行, M0 、 M1 、 M2 的状态保持不变。

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图 CMP 指令使用说明

( 2 )区间比较指令 ZCP(FNC11)
区间比较指令 ZCP 是将一个源操作数 [S] 与两个源操作数 [S1] 和 [S2] 形成的区间比较,且 [S1] 不得大于 [S2] ,并将比较的结果送到 [D] 中。 ZCP 的应用如图所示,当 X0 为 ON 时,将计数器 C30 的当前值与区间 100~120 进行比较。 C30 的当前值< 100 时, M3=ON ;若 100 ≤ C30 的当前值≤ 120 时, M4=ON ; C30 的当前值> 150 时, M5=ON 。若 X0 为 OFF ,则 ZCP 不执行, M3 、 M4 、 M5 的状态保持不变。

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图 ZCP 指令使用说明

2 .传送指令
( 1 )传送指令 MOV ( FNC12 )
当 MOV 执行的条件满足时,将源操作数 [S] 中的数据传送到目标操作数 [D] 中,若源操作数是一个变数,则需用脉冲型传送指令。 32 位数据需用 DMOV 传送。如图 所示,当 X0 为 ON 时,执行指令,将 [S] 中的数据 K100 传送到目标元件 D10 中。当 X0 为 OFF 时,指令不执行。

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图 MOV 指令使用说明

( 2 )移位传送指令 SMOV ( FNC13 )
当 SMOV 执行的条件满足时,将 4 位十进制源操作数 [S] 中指定位数的数据传送到 4 位十进制目标操作数 [D] 中指定的位置。指令中的常数 m1 、 m2 和 n 的取值范围为 1 ~ 4 ,分别对应个位~千位。十进制数在存储器中以二进制数的形式存放,原数据和目标数据的范围均为 0 ~ 9999 。
在图 中,当执行条件 X0 为 ON 时,执行移位传送指令,将 D1 中的二进制数转换成 BCD 码,然后将 D1 中的右起第 4 位( m1 = 4 )开始的 2 位( m2=2 )传送到目标操作数 D2 的右起第 3 位( n=3 )和第 2 位,传送完毕后, D2 中的 BCD 码自动转换为二进制码,且 D2 中的第 4 位、第 1 位保持不变。

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图 SMOV 指令使用说明

( 3 )取反传送指令 CML ( FNC14 )
在图 中,当指令的执行条件 X0 为 ON 时,将源操作数 D0 中的二进制数每位取反后传送到目标操作数 Y3 ~ Y0 中。它可作为 plc 的反相输入或反相输出指令。

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图 CML 指令应用

( 4 )块传送指令 BMOV ( FNC15 )
在图 中,当指令的执行条件 X0 为 ON 时,成批传送数据,将源操作数 D5 、 D6 、 D7 中的数据传送到目标操作数 D10 、 D11 、 D12 中去。如果元件号超出允许的范围,数据仅传送到允许的范围。对位元件操作时,源操作数和目标操作数指定的位数必须相同。

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图 BMOV 指 令使用说明

( 5 )多点传送指令 FMOV ( FNC16 )
当指令的执行条件满足时,将源操作数 [S] 传送到多个目标操作数 [D] 中,数据传送的目标操作数个数由 n 决定。如果元件号超出允许的范围,数据仅传送到允许的范围,同时 三菱PLC比较与传送类指令
在图 中,当 X0 为 ON 时,将常数 0 送到 D100~D119 这 20 个( n = 20 )数据寄存器中。

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图 FMOV 指令使用说明

( 6 )数据交换指令 XCH ( FNC17 )
当指令执行的条件满足时,两个目标元件 D1 和 D2 的内容相互交换,如图 所示。

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图 XCH 指令 使用说明

◇数据变换指令
1. BCD 变换指令( FNC18 )
当指令的执行条件满足时,将源操作数 [S] 中的二进制数变换 BCD 码并传送到指定的目标操作数 [D] 中,如图 所示。 BCD 指令可用于将 PLC 中的二进制数变成 BCD 码输出,以驱动 LED 七段显示器。

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图 BCD 码指令使用说明

2. BIN 变换指令( FNC19 )
BIN 是将源操作数 [S] 中的 BCD 码转换为二进制数并送到目标元件 [D] 中,常用于将 BCD 数字开关的设定值输入到 PLC 中。

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