某控制系统有 3 台电机，当按下起动按钮 SB1 时，润滑电机起动；运行 10s 后，主电机起动；运行 20s 后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮 SB2 时，主电机立即停止；主电机停 5s 后，冷却泵电机停；冷却泵电机停 5s 后，润滑电机停。当任一电机过载时， 3 台电机全停。
2. I/O 分配
输入信号：起动 SB1 － X0 ；
停止 SB2 － X1 ；
第一台电机的过载保护－ X2 （接常闭触点）；
第二台电机的过载保护－ X3 （接常闭触点）；
第三台电机的过载保护－ X4 （接常闭触点）。
输出信号：润滑电机－ Y0 ；
主电机－ Y1 ；
冷却泵电机－ Y2 。
3. 程序设计
该控制系统是典型的顺序起动，逆序停止控制。其程序如下图所示。
图 电动机顺序起动、逆序停止程序