梯形图作为一种编程语言，绘制时应遵循一定的规则。另一方面，如果在编程时采用一些处理，可使程序变得简单、直观，而且还能节省内存，避免错误。具体编写梯形图时的原则和注意事项如下：
（ 1 ） 梯形图由多个逻辑行组成，每行都从左母线开始，线圈接右母线 （可允许省略右母线） ，所有触点都放在线圈的左边。 每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈表达的“工作结果”。 程序按从左到右，从上到下的顺 序执行。
（ 2 ） 同一程序中，同一编号的继电器线圈只能出现一次（除跳转指令和步进指令的程序段外），而触点则可以无限次引用。
（ 3 ）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上，如图所示。触点垂直跨接在分支路上的梯形图，称为桥式电路，如下图 (a) 所示， plc 对此无法进行编程，需改成下图 (b) 。
（ a ）不正确 （ b ）正确
图 桥式电路的转换
（ 4 ） 梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。
（ 5 ） 梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则。
几个串联支路相并联，应将触点较多的支路放在梯形图的上方；几个并联回路的串联，应将并联较多的支路放在梯形图的左边。按这样规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间，如下图（ b ）就比下图（ a ）所用的步数少。
图 梯形图“左重右轻”、“上重下轻”原则变换
（ 6 ） 尽量避免出现分支点梯形图 如图所示，将定时器与输出继电器并联时的上下位置互换，可减少指令条数。
图 避免出现分支
（ 7 ）将多层控制转化为多分支控制，如 将图 (a) 转化为图 (b) ，虽然指令条数增加了，但相互控制关系更清晰，使用 ANB 和 ORB 指令也更容易。
(a) 多层控制 （ b ）多分支控制
将多层控制转化为多分支控制
（ 8 ） 程序结束后应有结束符。