电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. I/O 分配
输入信号：
| 正转起动按钮 SB1 — X0 ； 反转起动按钮 SB2 — X1 ； 停止按纽 SB3 — X2 ； 热继电器常闭触点 FR － X3 |
| 正转交流接触器 KM1 — Y0 ； 反转交流接触器 KM2 — Y1 。 |
其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。
（ a ） 热继电器触点接入 PLC 中 （ b ） 热继电器触点不接入 PLC 中
图 电动机正反转控制 I/O 接线图
3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。
图 正反转程序