一、建立软件辅助设计平台
准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。
二、编写应用软件
按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以开机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。一切正常之后，对于相对复杂些的模块，最好先画出这一块内部的流程图。
三、离线仿真
应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序下载到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用仿真平台进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以假设)。
不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能，那就只能下载到PLC之后，再进行调试。
四、软件下载
从软件设计用的个人计算机将完成的指令集下载到PLC中，可以在生产厂家提供的手册指导下进行，一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆，接到正确的端口，正确设定通信参数即可。
注意事项如下。
(1)须设置软件密码，以保护知识产权。不要随意设置，一定要事先做好记录，再输入1该密码。否则可能会带来麻烦。
(2)记下该软件的版本号。一般，控制软件需要经过多次调试才能完成，其中可能需要反复修改。每一次修改后，应同步修改版本编号，并用“另存为”保存文件（不要覆盖源程序）。出现反复时，可带来很多方便，直到全部完成之后再删除作废的版本。记录最后的正式版本号。作者的习惯是在PLC中指定一个专用的数据寄存器，保存版本号。应用程序中，加一条赋值语句。每修改一次软件，将所赋之值加一。
五、开机调试、在线仿真和模拟工作
如果有条件能够进行仿真调试，则省时省力。特别是在新产品、新软件开发时，应该充分使用这些工具。不过仿真与实际工作毕竟可能存在某些差别，一切还是要以最终的实际检测为主。