PLC和GOT都是一台完全独立运行的微型计算机。它们按照各自的用户软件,独立地完成自己的工作。两者之间经过一条通信线路(通常是RS422)联系在一起,使得它们得以共享所有的信息资源。也就是说,PLC中所有供用户使用的软件资源,即数据寄存器、状态寄存器、定时器、计数器等,在GOT中也有完全相同的一套镜像。其中任何一台计算机,无论因何种原因,以何种方式,改变了任何资源中的任何信息,都会在另一台计算机中立即被复制。也可以说,因为两者之间的即时通信,使得两者的信息资源互为镜像。这种既独立又分工的协作关系,使得它们能够出色地完成共同的任务。
由于两台计算机都有可能改变某一个信息(例如改变某一位的状态,或是对某一数据字的赋值等),因此就有可能产生矛盾。那么,该信息的最后状态由谁来决定呢?显然,由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样,在编写和运行PLC程序时,它每次都是按照扫描周期,由上(地址号为0)而下地(终点是END指令所在行,它地址号最大)执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值(或是同一个寄存位的状态),其结果是只有最后一条指令有效。不过,经过仔细分析后我们还会发现,以上两者还是不同的:①对某信息的改变PLC是直接进行的,而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定最后的结果。②PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时,将会重复执行一段特定的程序(某些一次性指令除外)。ippipp.com但是GOT改变某一个信息,只是在操作者按下触摸键时,或是输入数据(数字或字符)时,因此多为一次性的操作。不难想象,最终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后,在调试系统时,如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现,除了应该检查软件本身之外,还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。
无论是PLC还是GOT,它们除了各自的硬件和系统软件(操作系统)外,还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件,都是由运行在个人计算机平台上,由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后,必须由个人计算机,分别送到各自的用户程序存储区中。另外,也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机,进行修改和补充。由此可以看出,仅此一项任务,PLC和GOT计算机,必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。
在实际操作中,如果PLC和GOT已经被连接在一起(一般使用RS422接口的专用电缆),个人计算机与GOT已经可以通信时(早期一般使用RS232接口,现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆),个人计算机与PLC之间的通信,可以自动地通过GOT间接地完成。这样就不必改动连接电缆,使用起来更加方便。
既然三者之间的通信已经建立起来,除了能完成上述的软件安装任务之外,个人计算机还可以参与系统的调试和运行监控工作。更进一步还可以利用这个平台,进行系统仿真。这些对于开发新系统和改进老系统都是十分有利的。
早在继电接触器系统的设计中,就已经提出了多位置监控问题。工业生产中使用的很多设备,特别是中大型设备,都有可进行多位置控制的要求,日常生活中也随处可见。如楼梯灯光的控制,电梯运行的控制,均有多位置控制问题。对于依靠通信技术,已经实现了信息共享的PLC-GOT系统,在多个需要的位置,安装使用多个GOT是十分方便的。因为应用软件和通信接口都是现成的。
触摸屏除了能与PLC进行通信、共享信息之外,它还可以与多种其他外围设备相连接。它可能自带输出电接点;可以输出音频信号;可以连接到条形码扫描器,直接读入条形码;还可以生成报表,并且打印输出。因为它是一台计算机,实现多媒体功能也是分内之事。当然,可能并非必须,为此可能需要增加成本。例如,扩充内存。
现在的控制系统,可以借助于网络的功能,组成所需要的任何大小的不受空间限制的大系统。