串励式直流电动机的转矩M、转速n和功率P随电流变化的规律,称为直流串励式电动机的特性。下图为直流串励直流电动机的特性曲线,其中曲线M、n和P分别代表转矩特性、转速特性和功率特性。
1.转矩特性
在起动机起动发动机的瞬间,因发动机的阻力矩很大,起动机处于完全制动状态。此时电枢转速为零,反电动势为零,电枢电流达到最大值,转矩也相应地达到最大值。转矩与电枢电流的平方成正比,所以制动电流所产生的转矩很大,足以克服发动机的阻力矩,使发动机起动变得很容易。这就是汽车起动机采用串励式电动机的主要原因之一。
2.转速特性
串励式电动机在输出转矩较大时,电枢电流较大,电动机转速随电流的增加而急剧下降;反之,在输出转矩较小时,电动机转速又随电枢电流的减小而很快上升。串励式电动机具有轻载转速高,重载转速低的特性,对保证起动安全可靠是非常有利的,是汽车上采用串励式起动机的又一重要原因。但是,轻载或空载时的高转速,容易使串励式电动机发生“飞车”事故。所以功率较大的串励式电动机不可在轻载或空载情况下使用;即使汽车起动机功率较小,也不可在轻载或空载状态下长时间运行。
3.功率特性
串励式电动机的功率P用下式表示:
P=M*n/9550
式中,M是电枢轴上的转矩(N·m);n是电枢转速(r/min)。
电动机完全制动时,转速和输出功率为零,转矩达到最大值。空载时电流最小,转速最大,输出功率也为零。当电枢电流接近制动电流一半时,电动机输出功率最大。