齿轮移动式起动机是靠电磁开关推动安装在电枢轴孔内的啮合杆而使驱动齿轮与飞轮齿环啮合的，如图所示：
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电枢轴是空心的，内装啮合杆3，在啮合杆3上套有螺旋花键套筒27，其螺纹上套有离合器5的内接合鼓4。摩擦片式离合器的从动片的内凸齿装入内接合鼓的切槽中，主动片的外凸齿则插入外接合鼓7的切槽中，外接合鼓7与电枢轴固定联接在一起。起动机驱动齿轮柄2套在啮合杆3上，用锁止垫片与啮合杆固定联接在一起，齿轮柄2又用键与螺旋花键套筒27联接，螺旋花键套筒既能转动，又能作轴向移动。电磁开关13装在换向端盖19的右侧，其内有吸引线圈、保持线圈和阻尼线圈。电磁开关的活动铁心14与啮合杆3在同一轴线上，电磁开关的外侧还装有控制继电器和锁止装置。控制继电器的铁心上绕有磁化线圈，用来控制常闭常开两对触点的开闭。