永磁式减速起动机用4或6块永久磁铁磁场组件代替磁场绕组，比磁场绕组的起动机，具有质量轻、结构简单和温升低等优点，图示为结构图：
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因为没有磁场绕组，电流经换向器和电刷直达电枢。
永磁式减速起动机采用行星齿轮减速。行星齿轮总成由装在电枢轴端的太阳轮、装在行星齿轮架上的三个行星齿轮和与行星齿轮啮合的内齿齿环组成，齿环是保持不动的。当电枢旋转时，太阳轮带动三个行星齿轮绕内齿齿环的内齿旋转，行星齿轮绕内齿齿环的运动，带动行星齿轮架旋转。行星齿轮架与输出轴联接。用这种齿轮配置得到的减速比为4.5：1。这样大的减速比，大大减少了起动机的电流。
在电气控制方面，永磁减速式起动机与一般磁场绕组的起动机基本相同。注意搬动永磁起动机时要避免磕碰，因为永久磁铁是脆性的，容易损坏。