用晶闸管组成的整流器来代替直流发电机向直流电动机供电，即得到“晶闸管--直流电动机”调速系统，简称“SCR--M”直流调速系统。
晶闸管整流装置供电的直流调速系统具有如下优点：
① 调速范围大，平滑性好；② 重量轻，噪音小；③ 效率高，运行可靠；④ 快速性好，动态响应快。
其缺点是：
① 整流电流中交流成分大，损耗加大，对电动机运行不利；② 低速时（即深调速时）系统的功率因数低；
③ 系统的高次谐波电流对电网有污染，造成电力公害。
自动调速系统中常采用各种反馈环节。
控制系统引入反馈后，可减少静态转速降落，扩大调速范围；可提高调速系统的稳定性，迅速消除扰动（主要是负载和电枢电压波动）而引起的转速波动；可限制启动电流等；从而使系统具有足够的稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。