带转速负反馈的调速系统在系统放大倍数很大的情况下,低速时容易产生振荡现象,现分析如下:
设电动机在某一稳定转速下运转,晶闸管整流电压为,当负载突然增加时,电动机转速n下降,转速负反馈电压因而减小。通过反馈和放大环节,晶闸管整流电压增大到,电动机转速又上升到接近原来的转速。但如果系统放大倍数很大,微小的转速下降就会导致增加很多且上升很快,但电动机惯性较大,转速上升较慢,这就有可能使电压的增量超过弥补转速下降所需要的值,使n也超过原来的值。此时,反馈电压反而比原来的值大,从而导致减小到比原来的值还低。这就迫使电动机的转速又重新下降到低于开始时的转速。这样循环下去就形成了振荡。在系统放大倍数不是很大的情况下,这种振荡会很快衰减使转速稳定下来,但系统放大倍数很大时,振荡的幅值则有可能越来越大,最终导致系统不能正常工作。