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可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路设计 电路说明：电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻R1、R2组成；信号放大电路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3组成；稳压电源电路由VD1、VD2、R7、R9、R10、R11组成，为检测电路提供2.5V的稳压电源。而电阻 RH可以采... 2014-10-29 可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路设计
