前面介绍的转速负反馈、电压负反馈和电流正反馈、电流截止负反馈环节等，其反馈信号直接反映某一参量的大小，即反馈信号直接与某一参量成正比，统称为硬反馈。在“C--M”调速系统中，为提高系统的稳定性还常用到电压微分负反馈。电压微分负反馈的反馈信号与电压的—阶导数成正比。凡是反馈信号不直接反映某一参量，而是与某一参量的一阶或二阶导数成比例的反馈，统称为软反馈。
电压微分就是电压的变化率。电压不变，电压微分=0；电压升高，其微分为正；电压降低，其微分为负。
实践表明：由于系统的惯性，带转速负反馈的调速系统在放大倍数很大的情况下，低速时常会产生振荡，其原因是电压的变化率太大。若在系统中引入图5.28所示的电压微分负反馈电路，则可大大减弱因系统放大倍数大而造成的电动机转速忽快忽幅的振荡，改善系统的动态持性。
如图所示，电压微分的信号由
和
取出。电容具有隔离直流的作用，当电动机端电压不变时，电枢电压不会加到放大触发电路输入端，只有电动机端电压发生变化时，电枢电压才能通过支路加到放大触发电路输入端。若选择电枢电压微分值的极性与
的极性相反，则构成电压微分负反馈，从而减小电压的变化率，提高系统的稳定性。
加入电压微分负反馈之后，在同样的
下，系统的放大倍数减小，转速反馈的作用减小，振荡减弱；稳态工作时，微分负反馈不起作用，系统放大倍数大，保证了静特性的要求。
电压微分负反馈不太适合“SCR--M”系统，这是因为即使在稳态，晶闸管整流电压也有很高的交流分量，引入电压微分负反馈会导致系统放大倍数严重降低甚至无法工作。