| 设计分为以下几个步骤： 1.电流环的等效闭环传递函数 2.转速调节器结构的选择 3.转速调节器参数的选择 4.转速调节器的实现 1.电流内环的等效传递函数 当电流环设计好后，可以把它看作是转速环中的一个环节，求出其等效传递函数，然后就可以用与设计电流环类似的方法来设计转速环。电流环的闭环传递函数，由下图可知 | |
 | |
 | |
| 传递函数化简 忽略高次项，上式可降阶近似为 | |
 | |
| 高阶系统的降阶近似条件（之前已介绍）： | |
 | |
| 式中 ωcn — 转速环开环频率特性的截止频率。 电流环等效传递函数 接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为U*i(s)，因此电流环在转速环中应等效为 | |
 | |
| 这样，原来是双惯性环节的电流环控制对象，经闭环控制后，可以近似地等效成只有较小时间常数的一阶惯性环节。 物理意义：电流进行闭环控制后，改造了控制对象，加快了电流的跟随作用，这是局部闭环（内环）控制的一个重要功能。 2. 转速环的动态结构图 用等效传递函数表示电流环后，整个调速系统的动态结构图如下图所示。 | |
 | |
|
系统等效和小惯性的近似处理 | |
 | |
 | |
 | |
| 因此，ASR传递函数为 | |
 | |
| 式中 Kn — 转速调节器的比例系数； τn — 转速调节器的超前时间常数。 调速系统的开环传递函数 这样，调速系统的开环传递函数为 | |
 | |
 | |
| 4. 转速环校验近似条件 同电流环一样以上设计结果是在一系列假定条件下得到的，具体设计时必须加以校验。 典型Ⅱ型系统： | |
 | |
近似条件： 电流环等效条件 | |
 小惯性环节合并 | |
| 5. 转速调节器参数的选择 转速调节器的参数包括 Kn 和 τn。按照典型Ⅱ型系统的参数关系，有 | |
 | |
| 中频宽 h 应选择多少，要看动态性能的要求决定。一般可选择 h =5。 | |
 |
导读:目前正在解读《双闭环调速系统转速调节器的设计》的相关信息，《双闭环调速系统转速调节器的设计》是由用户自行发布的知识型内容！下面请观看由（电工学习网 - www.9pbb.com）用户发布《双闭环调速系统转速调节器的设计》的详细说明。
提醒：《双闭环调速系统转速调节器的设计》最后刷新时间 2023-07-10 04:01:22，本站为公益型个人网站，仅供个人学习和记录信息，不进行任何商业性质的盈利。如果内容、图片资源失效或内容涉及侵权，请反馈至，我们会及时处理。本站只保证内容的可读性，无法保证真实性，《双闭环调速系统转速调节器的设计》该内容的真实性请自行鉴别。