以产生同样的旋转磁动势为准则，在三相坐标系上的定子交流电流  ，通过三相/两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流 ，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流 和 。异步电机的坐标变换结构图 |
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| 图1 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换;  ——M轴与 轴（A轴）的夹角 |
| 既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了。 由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统（Vector Control System），控制系统的原理结构如下图所示。 |
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| 图2 矢量控制系统原理结构图 |
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在设计矢量控制系统时，可以认为，在控制器后面引入的反旋转变换器VR-1与电机内部的旋转变换环节VR抵消，2/3变换器与电机内部的3/2变换环节抵消，如果再忽略变频器中可能产生的滞后，则图2中虚线框内的部分可以完全删去，剩下的就是直流调速系统了。 |
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