导轨是安装S7—300各类模块的机架，它是特制不锈钢异型板，其长度有160，482，530，830，2000（mm）五种，可根据实际需要选择。电源模块、CPU及其它信号模块都可方便地安装在导轨上。S7—300采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来，如图2.2所示。
图2 背板总线连接图
除CPU模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，然后依次将各模块装入。
电源模块PS 307 输出24VDC，它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。
中央处理单元CPU模块有多种型号，如CPU312IFM，CPU313，CPU314，CPU315，CPU315—2DP等。CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为S7—300背板总线提供5V直流电源，并通过MPI多点接口与其它中央处理器或编程装置通信。
S7—300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如PG705，PG720，PG740，PG760 等，也可以用通用微机，配以STEP7软件包，并加MPI卡或MPI编程电缆构成。
信号模块SM使不同的过程信号电平和S7—300的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332。
每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器，外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。特别指出的是其模拟量输入模块独具特色，它可以接入热电偶、热电阻、4~20mA电流、0~10V电压等18种不同的信号，输入量程范围很宽，
功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。例如快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIK FM-NC等。 通信处理器是一种智能模块，它用于PLC间或PLC与其它装置间联网实现数据共享。例如，具有RS—232C接口的CP340，与现场总线联网的CP342-5 DP等。