1、转矩公式
根据电机学的推导,我们有三相异步电动机的转矩公式:
………………………………………………………………(式1)
其中,——常数,与电动机结构有关;
——定子每相输入电压有效值(即电源电压有效值);
——转差率
——转子电阻
——启动时,即时的转子感抗(转子感抗与转子频率有关,而转子频率随起动过程转差率的变化而变化)
2、机械特性曲线
根据(式1),在电源电压和转子电阻一定的情况下,转矩—转差率关系曲线和电动机转速—转矩关系曲线如图。
图1 三相异步电动机机械特性曲线 |
上图就是三相异步电动机的机械特性曲线。
3、特征转矩
(1)额定转矩
经推导,电动机的输出转矩T为:
…………………………………………………………(式2)
其中,——负载转矩(取决于外力)/;
——电动机轴上输出的机械功率/;
相应地,额定转矩为额定工作状态下电动机的输出转矩:
………………………………………………………………………(式3)
其中,——电动机铭牌上标示的额定功率,亦即额定输出机械功率;
——额定转速。
(2)最大转矩
机械特性曲线中的即是最大转矩。当时,取到,根据(式1):
………………………………………………………………………(式4)
由机械特性曲线不难发现,当负载转矩超过最大转矩时,电动机就带不动负载了,发生“闷车”现象,此时电动机电流增大六七倍,严重过热后烧坏。因此,电动机过载应小于最大转矩,且时间尽量短。作为电动机的又一重要参数,设电动机过载系数,对于三相异步电动机而言,过载系数一般取为1.8~2.2。
(3)起动转矩
在机械特性曲线中,时的转矩为起动转矩,根据(式1),有
……………………………………………………………………(式5)