直流电机的运行特性与它的励磁方式有很大的关系。励磁方式即是上述直流电机原理图中，磁极N、S所产生的磁场的获得方式。现代电机大都利用电磁铁来产生，因此需要对电磁铁线圈通电，该电磁铁线圈电源不同，则获得不同的励磁方式。直流电机按励磁方式不同，可分为以下几类。
1、他励电机
他励电机的励磁电流是由独立的直流电源供给的，励磁电流仅取决于励磁电源的电压和励磁回路的电阻，与电枢端电压无关，如图1所示。
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| 图1他励电机 | 图2 并励电机 |
2、并励电机
并励电机的励磁绕组与电枢绕组并联。如2图所示。并励电机的励磁电流不仅与励磁回路的电阻有关，而且还受电枢端电压的影响。
3、串励电机与复励电机
串励电机的励磁绕组与电枢绕组串联。复励电机的磁极上有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。