1、电流继电器
根据线圈中电流的大小而接通和断开电路的继电器称为电流继电器。使用时电流继电器的线圈与负载串联，其线圈的匝数少而线径粗。常用的有欠电流继电器和过电流继电器两种。
欠电流继电器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合，当电路电流减小到某一整定值以下时(10％～20％IN)，欠电流继电器释放 ，对电路实现欠电流保护。
过电流继电器：电路正常工作时， 过电流继电器不动作，当电路电流超过某一整定值时(一般为110％～400％IN)，过电流继电器吸合，对电路实现过电流保护。
图1 过电流、欠电流继电器的图形符号
2、电压继电器
电压继电器是根据其线圈两端电压信号的大小而接通或断开电路，实际使用时，电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠(零)电压继电器和过电压继电器两种。
欠电压继电器：电路正常工作时， 欠电压继电器吸合， 当电路电压减小到某一整定值以下时(40％～70％UN)，欠电压继电器释放 ，对电路实现欠电压保护。
过电压继电器：电路正常工作时， 过电压继电器不动作，当电路电压超过某一整定值时(一般为105％～120％UN)，过电压继电器吸合，对电路实现过电压保护。
零电压继电器：当电路电压降低到10％－35％UN时释放，对电路实现零电压保护。
图2 过电压、欠电压继电器的图形符号
3、中间继电器
中间继电器在控制电路中主要用来传递信号、扩大信号功率以及将一个输入信号变换成多个输出信号等。中间继电器的基本结构及工作原理与接触器完全相同。但中间继电器的触点对数多，且没有主辅之分，各对触点允许通过的电流大小相同，多数为5A。因此，对工作电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器实施控制。
图3 中间继电器的图形符号