当动态电路中所有储能元件都没有原始储能 ( 电容元件的电压为 0 ,电感元件的电流为 0) 时,换路后仅由输入激励(独立源)产生的响应称为零状态响
应。
RC电路的零状态响应
所谓RC 电路的零状态,是指换路前电容元件未储有能量,在此条件下,由独立源激励所产生的电路响应,称为零状态响应。分析 RC 电路的零状态响应,实际上是分析电容元件的充电过程。 如图1 所示RC 电路,时刻,开关断开,电路处于零初始状态; 时开关闭合。其物理过程为:开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,电容相当于短路,此时 ,充电电流 ,为最大;随着电源对电容充电, 增大,电流逐渐减小;当 时, , ,充电过程结束,电路进入另一种稳态。
图1 RC电路的零状态响应
当 时,由 KVL定律可得 :
把 , 代入得
( 1 )
此方程为一阶线性非齐次微分方程,初始条件为 。方程的解由非齐次微分方程的特解 和对应齐次微分方程的通解 组成,即
( 2 )
不难求得其特解为: (3 )
而对应的齐次方程 的通解为:
( 4 )
其中, A 为待定常数 , 为 RC 电路时间常数。故,
(5 )
代入初始条件 ,可得 。
所以 ( 6 )
电路中的电流为: ( 7 )
和 的零状态响应波形如图 2 所示。可见:在直流电压源激励下,电容电压不能突变,须经历一个动态的充电过程,充电速度取决于时间常数 ,当电容电压达到电源电压 时充电结束,电路进入稳态;电容电流 换路瞬间发生突变,随充电过程的进行逐渐下降,下降速度取决于时间常数 ,充电结束后,电流为零,电路进入稳态。充电过程中电容元件获得的能量以电场能量形式储存。
图 2 和 的零状态响应波形
图 3 RL电路的零状态响应
RL电路的零状态响应
如图 3 所示,在换路前 ( t<0) 开关处于断开状态,电感元件 L 处于零初始状态,即 。 t=0时刻开关闭合瞬间,电路即与一恒定电压为 的电压源接通,此时相当于接入一个阶跃电压。
时 , 根据 KVL 基尔霍夫电压定律 :
把 , 代入并整理得
( 8 )
这也是一个一阶非齐次微分方程,其初始条件为: .
与 RC 电路相似,电流 的解可分为微分方程的特解 和通解 两部分。容易求得特解 ,同解可表示为 。故
代入初始条件 ,得 。所以
(8 )
电感两端的电压为
( 9 )
和 的零状态响应随时间的变化规律如图 4 所示。
对比图 2 与图 4 可见,一阶 RC 电路与一阶 RL 电路有强烈的对偶性: 在直流电压源激励下,电感电流 不能突变,须经历一个动态充电过程,变化速度取决于时间常数 ,当电感电流达到 时电路进入稳态;电感电压 在换路瞬间发生突变,随充电过程的进行逐渐下降,下降速度取决于时间常数 ,充电结束后,电压为零,电路进入稳态。充电过程中电感元件获得的能量 以磁场能量形式储存。
(a) ( b )
图 4 和 的零状态响应