一、梯形图编程规则
梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有—定的规则：
1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（有时可以省略右母线），从左向右分行绘出。
2）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。
3）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方；几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。
二、语句表编程规则
指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。
三、双线圈输出问题
在梯形图中，线圈前边的触点代表线圈输出的条件，线圈代表输出。如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。plc程序顺序扫描执行的原则规定，这种情况出现时，前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。