plc控制系统构成，必须和电源、主令装置、传感器设备以及驱动执行机构相连接。不同厂家的PLC的接线有所不同，而同一厂家的不同型号、规格的PLC，接线也不相同。
1、电源
供我国使用的PLC的供电电源有两种形式：交流220V 电源和直流供电电源（多为24V）。图1-10提供的端子图为交流供电，如图4-1所示。图中L表示火线、N表示零线，表示接地。交流供电的PLC提供辅助直流电源，供输入设备和部分扩展单元用。系列PLC的辅助电源容量为250～460mA。在容量不够的情况下，需要单独提供直流电源。
采用直流电源供电如图4-2所示，这类PLC的端子上不再提供辅助电源。
2、输入回路的接线
各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。
2.1无源开关的接线
系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见图4-3所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。
2.2接近开关的接线
接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是第四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。图4-4为PLC与传感器连接的示意图。
两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负极和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，使用时参见相关说明书。图4-4（b）中所示为一种常见的颜色定义。信号线为黑色时为动合式；动断式用白色导线。
图示传感器为NPN型，是常用的形式。对于PNP型传感器与PLC连接，不能照搬这种连接，要参考相应的资料。
2.3旋转编码器的接线
旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在数控机床及工业控制中经常用到。不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如A相），频率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。当频率比较低时，PLC可以响应；频率高时，PLC就不能响应，此时，编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，
-11C如采用-11HC高速计数模块。
图4-5为型PLC与OMRON的E6A2-C系列旋转编码器的接口示意图。
3、输出回路的接线
输出口与执行装置相连接，执行装置主要包括各种继电器、电磁阀、指示灯等。这类设备本身所需的功率较大，且电源种类各异。PLC一般不提供执行器件的电源，需要外接电源。为了适应输出设备多种电源的需要，PLC的输出口一般都分组设置，参看图1-10和图1-11。
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