动力头的自动循环控制电气原理图解

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下图是动力头的行程控制线路,它也是利用行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。此控制线路完成这样一个工作循环:首先使动力头Ⅰ由位置b移到位置a停住,然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停住;接着使动力头Ⅰ和Ⅱ同时退回原位停下。

行程开关ST1、ST2、ST3、ST4分别装在床身a、b、c、d处。电动机M1带动动力头Ⅰ,电动机M2带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ、Ⅱ在原位时分别压下ST1和ST2。

动力头的自动循环控制电气原理图解

图 工作循环自动控制

线路的工作过程如下:

在主电路中,两个电动机各由两个接触器控制,M1由KM1接触器控制其正转,KM3相对KM1交换了一次相序,可见KM3控制M1反转。同理,KM2控制M2正转,KM4控制M2反转。

①按起动按钮SB,接触器KM1得电自锁,使电动机M1正转,动力头Ⅰ由原位b点向a点前进。

②当动力头到a点位置时,ST2限位开关被压下,其常闭触点断开,使KM1失电,动力头Ⅰ停止;同时ST2的常开触点闭合,使KM2得电动作,电动机M2正转,动力头Ⅱ由原位c点向d点前进。由于此时ST2一直被按压,故其常开触点一直保持闭合,所以KM2所在支路没有设置自锁环节。

③当动力头Ⅱ到达d点时,ST4被压下,ST4的常闭触点断开,使KM2失电,与此同时,ST4的常开触点闭合,使KM3、KM4得电动作并自锁。

注意,在分析较复杂的控制线路时,对于每条支路的接触器、继电器的动作判断,需要考虑本条支路上所有触点、按钮的当前情况。如此时的KM3所在支路情况:ST4的常开触点已闭合;ST1位于b点,而此时动力头Ⅰ位于a点,故ST1复位,其常闭触点已闭合;此时动力头Ⅰ已经停止,故KM1线圈已断电,其常闭触点复位闭合。可见KM3线圈此时得电。

同理分析KM4所在支路。

动力头的自动循环控制电气原理图解

电动机M1与M2都反转,使动力头Ⅰ、Ⅱ都向原位退回。当退回到原位时,行程开关ST1、ST3分别被压下,ST1、ST3的常闭触点断开,使KM3、KM4失电,两个动力头都停在原位。

值得注意的是,KM3、KM4接触器的辅助动合触点,分别起自锁作用,这样能够保障动力头Ⅰ、Ⅱ都确实退回原位后,电机才停止反转。如果只用一个接触器的触点自锁,那另一个动力头就可能出现没退回原位,接触器就失电的情况。

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