L1载波：λ＝19．03cm，调制了P码、C/A码及导航电文。
L2载波：λ＝24．42cm，调制了P码及导航电文。
1．载波相位的观测量
gps接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。
：表示k接收机在接收机钟面时刻
时所接收到的卫星j载波信号的相位值；
：表示k接收机在接收机钟面时刻
时所所产生的本地参考信号的相位值；
则k接收机在收机钟面时刻
时观测卫星j所取得的相位观测量为：
通常的相位差只是测出一周以内的相位值，假设在初始时刻，测得小于一周的相位差为
，其整周数为
，此时的相位观测值为：
接收机继续跟踪卫星信号，任一时刻
卫星j到k接收机的相位差为：
或：
2．载波相位测量的观测方程
设卫星j在钟面时刻
发射的载波信号相位为
，经延迟
后，在接收机钟面时刻
到达接收机。根据电磁波传播原理，
时接收到的和
时发射的相位不变，即，在时，载波相位观测量为：
考虑到卫星钟差和接收机钟差，有，则有：
利用
以及
，上式，可展开为：
传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响
，则
，得：
