步进电动机的驱动方法

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步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，如图1所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功...