逐点比较法

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1、逐点比较法圆弧插补

逐点比较法

圆弧AB的圆心O(0,0),半径R,加工点坐标为P(xi,yj),则圆弧插补偏差判别函数为

逐点比较法

当Fi,j=0时,点在圆弧上;当Fi,j>0时,点在圆弧外;当Fi,j<0时,点在圆弧内。将Fi,j=0归于Fi,j>0

1、插补第一象限逆圆弧

(1)Fi,j≥0时

逐点比较法

(2)Fi,j<0时

逐点比较法

2、插补第一象限顺圆弧

(1)Fi,j≥0时

逐点比较法

(2)Fi,j<0时

逐点比较法

注意:xi、yj的值在插补过程中是变化的,这一点与直线插补不同。

终点判别方法:

1、判别插补或进给的总步数

2、分别判别各坐标轴的进给步数

第I象限逆圆插补流程:

逐点比较法

例5-2 设加工第一象限逆圆弧AB,起点A(6,0),终点B(0,6)。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。

终点判别寄存器E=6+6=12,每进给一步减1,E=0时停止插补。

步数

偏差判别

坐标进给

偏差计算

坐标计算

终点判断

起点

F0,0=0

x0=6y0=0

E=12

1

F0,0=0

-X

F1,0= F0,0-2x0+1=0-12+1=-11

x1=6-1=5y1=0

E=11

2

F1,0<0

+Y

F1,1= F1,0+2y1+1=-11+0+1=-10

x2=5y2=0+1=1

E=10

3

F1,1<0

+Y

F1,2= F1,1+2y2+1=-10+2+1=-7

x3=5y3=1+1=2

E=9

4

F1,2<0

+Y

F1,3= F1,2+2y3+1=-7+4+1=-2

x4=5y4=2+1=3

E=8

5

F1,3<0

+Y

F1,4= F1,3+2y4+1=-2+6+1=5

x5=5y5=3+1=4

E=7

6

F1,4>0

-X

F2,4=F1,4-2x5+1=5-10+1=-4

x6=5-1=4y6=4

E=6

7

F2,4<0

+Y

F2,5= F2,4+2y6+1=-4+8+1=5

x7=4y7=4+1=5

E=5

8

F2,5>0

-X

F3,5= F2,5-2x7+1=5-8+1=-2

x8=4-1=3y8=5

E=4

9

F3,5<0

+Y

F3,6= F3,5+2y8+1=-2+10+1=9

x9=3y9=5+1=6

E=3

10

F3,6>0

-X

F4,6= F3,6-2x9+1=9-6+1=4

x10=3-1=2y10=6

E=2

11

F4,6>0

-X

F5,6= F4,6-2x10+1=4-4+1=1

x11=2-1=1y11=6

E=1

12

F5,6>0

-X

F6,6= F5,6-2x11+1=1-2+1=0

x12=1-1=0y12=6

E=0

逐点比较法

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