DDA法直线插补

来源:本站
导读:目前正在解读《DDA法直线插补》的相关信息,《DDA法直线插补》是由用户自行发布的知识型内容!下面请观看由(电工学习网 - www.9pbb.com)用户发布《DDA法直线插补》的详细说明。

DDA法直线插补

起点O(0,0),终点A(xe,ye),设进给速度V是均匀的,直线长度L,则有

DDA法直线插补

动点从原点走向终点,可看作是各坐标每经过一个△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后,X和Y方向都到达终点A(xe,ye),则

DDA法直线插补

m必须是整数,所以k为小数。选取k时考虑△x、△y≤1,保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位(一般为1个脉冲当量)。

DDA法直线插补

xe、ye最大值(寄存器位数n)为2n-1,所以

DDA法直线插补

一般取 DDA法直线插补 ,则有 DDA法直线插补 ,说明DDA直线插补整个过程需要2n次累加能到达终点

当k=1/2n时,对二进制数来说,kxe与xe只在于小数点的位置不同,将xe的小数点左移n位即为kxe。

n位内存中存放xe和kxe的数字是相同的,认为后者小数点出现在最高位数n的前面。

对kxe、kye的累加转变为对xe与ye的累加。

X—Y平面的DDA直线插补器的示意图:

DDA法直线插补

直线插补终点判别:

m=2n为终点判别依据

例5-4设直线起点在原点O(0,0),终点为A(8,6),采用四位寄存器,写出直线DDA插补过程并画出插补轨迹。

由于采用4位寄存器,所以累加次数m=24=16。

累加次数m

X积分器

Y积分器

JVX(存xe)

JRX(∑xe)

△x

JVY(存ye)

JRY(∑ye)

△y

0

1000

0

0

0110

0

0

1

1000

0

0110

0

2

0000

1

1100

0

3

1000

0

0010

1

4

0000

1

1000

0

5

1000

0

1110

0

6

0000

1

0100

1

7

1000

0

1010

0

8

0000

1

0000

1

9

1000

0

0110

0

10

0000

1

1100

0

11

1000

0

0010

1

12

0000

1

1000

0

13

1000

0

1110

0

14

0000

1

0100

1

15

1000

0

1000

0

16

0000

1

0000

1

DDA法直线插补

提醒:《DDA法直线插补》最后刷新时间 2023-07-10 03:54:52,本站为公益型个人网站,仅供个人学习和记录信息,不进行任何商业性质的盈利。如果内容、图片资源失效或内容涉及侵权,请反馈至,我们会及时处理。本站只保证内容的可读性,无法保证真实性,《DDA法直线插补》该内容的真实性请自行鉴别。