以第一象限逆圆弧为例,刀具沿半径为R的逆圆弧AB的切线方向进给,速度为V,P(xi,yj)为动点,则
当刀具沿圆弧切线方向匀速进给,可认为比例常数k为常数。在一个单位时间间隔△t内,X和Y方向上的移动距离微小增量△x、△y应为
DDA第一象限逆圆弧插补 |
直线插补 | |||||||||
JVX |
JRX |
JVY |
JRY |
JVX |
JRX |
JVY |
JRY | |||
yj |
|
xi |
|
xe |
|
ye |
| |||
插补时JRY每溢出一个△y脉冲,JVX加“1”;JRX溢出一个△x脉冲时,JVY减“1”。
圆弧插补终点判别采用两个计数器;直线插补迭代2n次。