PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法

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个人认为S7-200和200 SMART的PID参数自整定是很好用的。在阶跃响应曲线几乎和给定值水平线重合时启动自整定。首先计算自整定需要的“滞后”计算，计算完成后开始自调节，调节算法完成后，进入正常的PID控制。S7-1200/1500的参数自整定分为预调节和精确调节两个阶段。预调节要...