PLC梯形图的子程序指令和子程序调用指令

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子程序将大量的控制任务分离成许多小块的控制任务，并可以重复执行一组指令，当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，执行子程序中的指令。当子程序执行完后，再返回主程序继续执行。有些子程序可以通过中断或MCR0(99)指令启动。中断同子程序调用类似，在主程序运行的流...