子程序将大量的控制任务分离成许多小块的控制任务，并可以重复执行一组指令，当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，执行子程序中的指令。当子程序执行完后，再返回主程序继续执行。有些子程序可以通过中断或MCR0(99)指令启动。
中断同子程序调用类似，在主程序运行的流程中，中断引起主程序运行停顿，执行中断子程序，子程序执行完毕后，再返回中断点继续执行主程序，中断可以由外部中断源（如中断输入单元的输入信号）引起，也可以由内部的中断源（定时中断）引起。
INT(89)用于控制从中断输入单元接收到的中断信号和控制中断的安排，INT(89)提供中断屏蔽（记忆中断但不响应）和中断清除功能。
宏指令是一个独立的子程序，该子程序可以改变操作数，从而相当于多个结构相同但数据不同的子程序。
子程序调用指令梯形图符号如下所示。
操作数数据区域N：子程序编号
00～255
子程序编号00～15与中断一起使用，子程序编号99用于定时中断。
说明：在主程序中将SBS(91)指令放在要执行的子程序处，当主程序执行到此处，子程序就被执行。SBS( 91)中的子程序编号是要调用的子程序编号。当SBS(91)指令的执行条件为“ON”时，plc执行和SBS(91)指令中编号N相同的SBN(92)指令和RET(93)之间的子程序；当执行到RET(93)指令时，程序从子程序返回主程序。
SBS(91)在程序中可被多次调用，而且SBS( 91)也可以用作子程序中形成子程序嵌套，嵌套的级数没有限制。
使用中注意子程序的执行时间不能超过10ms，否则会出现错误。