伺服位置与速度模式控制设备速度的比较

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现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。机械传动方式为同步带方式；伺服电机为R88M-G型伺服电机；驱动器为R88D-GT型驱动器；上位机控制器为CP1H-XA型plc。一、位置控制模式1、位置控制时的控制接线方式 2、必要的参数设定：Pn02（控制模式选...