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关于“位置控制器积分时间” 1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电流偏差的积分；4）如果位置控制器是PID控制，那么积分控制应该是... 2013-08-12 关于“位置控制器积分时间”
