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PID自动/手动无扰动切换的仿真实验 S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时，控制器为手动模式，0状态时为自动模式。在手动模式，PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。PID的输出值由比例、积分、微分分量（）和扰动量DISV组成，即 PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV在手动... 2013-08-22 PID自动手动无扰动切换的仿真实验
