PID中中断的作用及学习建议

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1、PID中的中断到底有什么用？计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。编程时指定的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。上述就是中断的作用。2、学习...