1、PID中的中断到底有什么用？
计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。编程时指定的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
上述就是中断的作用。
2、学习建议
（1）“平时多学学”不是可以不可以的，是作为工控人必须这样天天做功课的。“冰冻三尺非一日之寒”，工控人的知识与经验乃是日积月累。一位医道精湛的老中医，其技的由来也是靠看得病人多了所获。一位工控人平时注意学习，不求急功近利，日月如初，到用才时必有回报。
（2）一些基础性的东西不是一天两天就全搞明白了，只有孜孜不倦，知识面会越来越广。
（3）你自己也买一个CPU224XP，这就是很好的条件。既然投入了，就要设法得回报。就是要充分例如这个硬件学好、用好plc。
（4）平时多到电工论坛网站来，先多看，后要参与。从电工技术论坛、找答案中可以学到许多的知识。
（5）如果有实际应用与调试的机会就更好了，具体实践是最好的课堂。
（6）记住，只要坚持数年，必有收获。起码是有了挣钱的本事了。