具有多种工作方式的控制系统的编程方法

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一、机械手的控制要求下图表示某生产车间采用气缸控制的搬运机械手，其任务是将左工作台的工件搬运到右工作台。机械手的工作方式可分为手动、单步、单周期、连续和回原点 5 种。图搬运机械手结构示意图 1 ．机械手的工作方式手动运行：用各自的按钮使各个负载单...