双闭环直流调速系统的动态特性

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一、双闭环直流调速系统动态数学模型在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环控制的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中，转速调节器和电流调节器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采用PI调节器：则得系统动态结构如下图所示。系统动态...