转矩控制的难点 1 是由定子电流和转子电流共同产生 2 和Ir是两个耦合的变量，Ir对一般的鼠笼电机是无法测量的，无法直接控制。 3 是与转速相关的时变量，Rr 随温度变化，M d 随之变化上式是由稳态 等值电路推导的平均转矩，更何况瞬时转矩.... 2014-12-09 转矩控制的难点
