1是由定子电流和转子电流共同产生
2和Ir是两个耦合的变量,Ir对一般的鼠笼电机是无法测量的,无法直接控制。
3是与转速相关的时变量,Rr 随温度变化,M d 随之变化上式是由稳态
等值电路推导的平均转矩,更何况瞬时转矩.
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