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闭环调速系统的组成及静特性 1.组成 在开环系统的基础上,引入速度负反馈,加上放大器,构成转速负反馈直流调速系统: 假定: 1)忽略各种非线性因素,假定系统中各环节的输入输出关系都是线性的 2)忽略控制电源和电位器的内阻 2.转速负反馈直流调速系统中各量定义及各环节的稳态 关系如下: ... 2015-01-01 闭环调速系统的组成及静特性